Voordat het Normandië werd, was dit vruchtbare gebied de thuisbasis van Keltische stammen totdat de Romeinse legioenen arriveerden in 50 voor Christus. De Romeinen noemden het Gallia Lugdunensis en bouwden de stad Rouen die tegenwoordig de hoofdstad van Normandië is. Het christendom arriveerde in de 3e eeuw en overal in het landschap verrezen kloosters. Na de val van Rome in de 5e eeuw kwam de regio onder Frankisch bestuur. Je kunt nog steeds sporen van dit oude verleden zien op plaatsen als het Romeinse theater van Lillebonne en het archeologische museum van Rouen.