История Сены началась задолго до существования Парижа. В римские времена по его берегам поселилось племя паризиев, заложив основу того, что стало Lutetia, древним названием Парижа. С расцветом торговли Сена стала важнейшей артерией для транспортировки товаров, людей и идей, превратив Париж в процветающий коммерческий центр.
На протяжении всего средневековья и в эпоху Возрождения Сена продолжала служить Парижу центральным маршрутом для торговли, путешествий и развития. Художники и писатели черпали бесконечное вдохновение в его потоке. А во время таких мрачных периодов, как Французская революция и мировые войны, река была молчаливым свидетелем как триумфа, так и трагедии.