La storia della Senna è iniziata molto prima che Parigi esistesse. In epoca romana, la tribù dei Parisii si insediò lungo le sue rive, gettando le basi di quello che sarebbe diventato Lutetia, l'antico nome di Parigi. Con il fiorire del commercio, la Senna divenne un'arteria cruciale per il trasporto di merci, persone e idee, trasformando Parigi in un fiorente centro commerciale.
Durante il Medioevo e il Rinascimento, la Senna continuò ad essere la via centrale di Parigi per il commercio, i viaggi e lo sviluppo. Artisti e scrittori hanno tratto infinita ispirazione dal suo flusso. E durante i momenti più bui, come la Rivoluzione Francese e le Guerre Mondiali, il fiume è stato testimone silenzioso di trionfi e tragedie.