Prévoyez environ 1 h 30 à 2 heures au Petit Palais pour découvrir à votre aise sa collection permanente, admirer ses somptueux intérieurs de style Beaux-Arts et faire une pause dans le calme de la cour-jardin. Si vous aimez les musées d'art ou si vous souhaitez visiter une exposition temporaire Prévoyez également entre 2 et 3 heures. Pour une visite plus rapide, axée sur les points forts du bâtiment et quelques salles phares, une heure environ suffit.