Normandiya olmadan önce bu verimli bölge, Roma lejyonları M.Ö. 50 yılında gelene kadar Kelt kabilelerine ev sahipliği yapıyordu. Romalılar buraya Gallia Lugdunensis adını vermiş ve bugün Normandiya'nın başkenti olan Rouen şehrini inşa etmişlerdir. Hıristiyanlık 3. yüzyılda gelmiş ve manastırlar bölgenin dört bir yanında ortaya çıkmıştır. Roma'nın 5. yüzyılda yıkılmasının ardından bölge Frankların kontrolüne geçti. Lillebonne'daki Roma tiyatrosu ve Rouen'daki Arkeoloji Müzesi gibi yerlerde bu antik geçmişin izlerini hala görebilirsiniz.