Povestea Senei a început cu mult înainte ca Parisul să existe. În epoca romană, tribul Parisii s-a stabilit de-a lungul malurilor sale, punând bazele a ceea ce avea să devină Lutetia, numele antic al Parisului. Pe măsură ce comerțul a înflorit, Sena a devenit o arteră crucială pentru transportul de bunuri, oameni și idei, transformând Parisul într-un centru comercial înfloritor.
În perioada medievală și în Renaștere, Sena a continuat să servească drept ruta centrală a Parisului pentru comerț, călătorii și dezvoltare. Artiștii și scriitorii s-au inspirat nesfârșit din curgerea sa. Și în timpul unor capitole mai întunecate, precum Revoluția Franceză și Războaiele Mondiale, râul a fost martorul tăcut atât al triumfului, cât și al tragediei.