Înainte de a deveni Normandia, această regiune fertilă a găzduit triburi celtice până la sosirea legiunilor romane în anul 50 î.Hr. Romanii au numit-o Gallia Lugdunensis și au construit orașul Rouen, care este astăzi capitala Normandiei. Creștinismul a sosit în secolul al III-lea, iar mănăstirile au apărut în tot peisajul. După căderea Romei în secolul al V-lea, regiunea a căzut sub controlul francilor. Încă mai puteți vedea urme ale acestui trecut antic în locuri precum teatrul roman din Lillebonne și muzeul arheologic din Rouen.