Antes de se tornar a Normandia, essa região fértil era o lar de tribos celtas até a chegada das legiões romanas em 50 a.C. Os romanos a chamaram de Gallia Lugdunensis e construíram a cidade de Rouen, que hoje é a capital da Normandia. O cristianismo chegou no século III, com o surgimento de mosteiros em toda a paisagem. Após a queda de Roma no século V, a região ficou sob o controle dos francos. Você ainda pode ver vestígios desse passado antigo em lugares como o teatro romano de Lillebonne e o museu arqueológico de Rouen.