Zanim stał się Normandią, ten żyzny region był domem dla plemion celtyckich do czasu przybycia legionów rzymskich w 50 r. p.n.e.. Rzymianie nazwali ją Gallia Lugdunensis i zbudowali miasto Rouen, które dziś jest stolicą Normandii. Chrześcijaństwo pojawiło się w III wieku, a klasztory pojawiły się w całym krajobrazie. Po upadku Rzymu w V wieku region ten znalazł się pod kontrolą Franków. Nadal możesz zobaczyć ślady tej starożytnej przeszłości w miejscach takich jak teatr rzymski w Lillebonne i muzeum archeologiczne w Rouen.