Før dette fruktbare området ble til Normandie, var det hjemsted for keltiske stammer helt til romerske legioner ankom i 50 f.Kr. Romerne kalte det Gallia Lugdunensis og bygde byen Rouen, som er hovedstaden i Normandie i dag. Kristendommen kom på 300-tallet, og klostre vokste frem over hele landskapet. Etter Romas fall på 500-tallet kom regionen under frankisk kontroll. Du kan fortsatt se spor etter denne gamle fortiden på steder som Lillebonnes romerske teater og Rouens arkeologiske museum.