Avant de devenir la Normandie, cette région fertile abritait des tribus celtes jusqu'à l'arrivée des légions romaines en 50 avant J.-C. Les Romains l'ont appelée Gallia Lugdunensis et ont construit la ville de Rouen, qui est aujourd'hui la capitale de la Normandie. Le christianisme est arrivé au IIIe siècle et des monastères sont apparus dans le paysage. Après la chute de Rome au Ve siècle, la région est tombée sous le contrôle des Francs. Vous pouvez encore voir des traces de ce passé antique dans des lieux tels que le théâtre romain de Lillebonne et le musée archéologique de Rouen.