Før dette frugtbare område blev til Normandiet, var det hjemsted for keltiske stammer, indtil de romerske legioner ankom i 50 f.Kr. Romerne kaldte det Gallia Lugdunensis og byggede byen Rouen, som er Normandiets hovedstad i dag. Kristendommen kom i det 3. århundrede, og der opstod klostre overalt i landskabet. Efter Roms fald i det 5. århundrede kom regionen under frankisk kontrol. Du kan stadig se spor af denne gamle fortid på steder som Lillebonnes romerske teater og Rouens arkæologiske museum.